Выезд ребенка в Россию с бабушкой. Здравствуйте. У нас сейчас гостит моя мама…

Выезд ребенка в Россию с бабушкой.

Здравствуйте. У нас сейчас гостит моя мама, хотим дочку отправить с ней в Россию, а сами прилетим туда через пару недель и назад вернемся уже вместе. У дочки российское гражданство и бельгийской разрешение на проживание (бумажная книжечка), у мамы - российское гражданство. Вылет из аэропорта Дюссельдорф.
Взял в гементе бумагу, разрешающую вылет. Подскажите, надо ли что-то еще, или этой бумаги достаточно? Для российской таможни ничего не надо?